马天宇，崔 健，杨松林

(江苏科技大学船舶与海洋工程学院，江苏 镇江 212003)

0 引言

高速船操纵性在船舶的所有水动力性能中，是研究的最不成熟的，因此也是最值得研究的问题之一。近年来，造船界对船舶操纵性研究十分重视，在船舶操纵运动数学模型、船舶操纵运动水动力、船舶操纵运动模拟仿真和船舶操纵控制方面都取得了显著的进展。国内外对三体船的研究已广泛展开，但在三体船的操纵性方面研究比较少。意大利CETENA船舶研究所改进了常规单体运输船操纵性仿真程序SIMUP，使其适用于三体船的操纵性预报，并计算分析得到不同侧体纵向位置对三体船航向稳定性和回转能力的影响［1］。卢晓平等采用一阶KT响应方程的数学模型对某三体船操纵性进行预报，计算得到三体船相关的操纵性参数，并与单体船的操纵性做了比较分析，为三体船操纵性精确预报、操纵性模型试验研究以及操纵性改进等后续研究创造了条件［2］。

横摇是船舶在波浪中最容易发生的运动形式，而且在各种摇荡运动中幅值最大［3］。三体船横摇运动的纯理论计算比较困难，因此目前预报三体船横摇运动较为可靠的方法仍是模型试验［4］。当三体船横摇时，侧体将发生升沉与横摇的耦合运动。但是侧体的升沉阻尼比横摇阻尼大得多，忽略侧体的横摇运动而将其简化为只做升沉运动，这种简化与高速三体船实际的横摇运动比较接近［5］。Francesccuto采用主、附体皆为wigley船型的模型对三体船的横摇运动进行了数值仿真和实验研究，该文基于以下2个理论模型假设:①横摇过程中主船体做类似单体船的横摇运动;②两侧体的运动简化为伴随主体做升沉运动。……