襄阳汽车职业技术学院 朱冬伟

随着汽车工业的不断发展，人们越来越重视汽车的安全性问题。汽车防抱制动系统作为一种主动安全装置，能够在汽车制动时自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，保证车辆的侧向稳定性和转向操纵性，同时缩短制动距离以取得最佳的制动效果。

1 抱死现象产生的原因及造成的影响

1．1 制动时汽车的测滑

现代汽车制动系中，有的加设一种防抱死装置，制动时，将滑动率控制在10%～30%的范围内，能得到最大的附着系数，使车轮处于半抱死半滚动状态，充分利用附着力，获得理想的制动效果。实验证明，装有自动防抱死装置的汽车，在制动时，不仅有良好的防侧滑能力和转向性能，同时缩短了制动距离，减少了轮胎的摩损，有利于行车安全。

1．2 转向时汽车的侧滑

汽车在转向时，侧滑现象时有发生，一般常把汽车抵抗侧滑和翻车的能力称为转向稳定性。为提高汽车的转向稳定性，必须懂得汽车转向时影响侧滑和翻转的因素，以及相互之间的关系，从而根据行驶条件，采取有效措施，保证行驶安全。

2 防抱死制动系统设计与分析

2．1 ABS的原理

ABS是防抱死制动系统（Anri－lock Braking System，或者是Anti－Skid Braking System）的英文缩写。该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。

ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性，同时驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器。反之，如果汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效的控制制动。

2．2 ABS的优点和局限

ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15%～25%的边滚边滑的运动状态。其优点是改善汽车制动时的横向稳定性；改善汽车制动时的方向操纵性；改善制动效能；减少轮胎的局部过度磨损；使用方便，工作可靠。

2．3 ABS工作系统

ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当汽车制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里。微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，与抱死（锁死）车轮相比，能提供更高的制动力量。

在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号，判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。

［1］张宏友．液压与气动技术．大连：大连理工大学出版社，2006．

［2］李芝．液压传动．北京：机械工业出版社，2003．