南京理工大学泰州科技学院 葛 辉 周 军 周香珍

1.前言

电气工程和自动化专业，为适应社会和技术发展的需求，现开设了运动控制技术相关课程—《电力拖动自动控制系统》，在课堂的理论教学中，运动控制技术是指包括直流调速、交流调速和伺服系统三个部分的理论知识。其中，直流调速主要包括单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统；交流调速主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；伺服系统则包括直、交流伺服系统的性能分析与动态校正等内容[1]。该内容理论性较强，且知识点较零散，系统性较弱。

而在实际的工程应用过程中，单纯的交直流调速系统已经较少，更多的是采用运动控制系统的形式，在系统中主要采用PC机和板卡及驱动器结合，驱动电机及其连接的机械执行机构，按照点位和速度要求，控制电机带动机械执行机构工作；或者采用PLC和变频器，结合相关总线协议，完成既定位置、速度、过程、动作逻辑的控制，更多的算法和控制是在高性能的微处理器中进行[2]。

运动控制系统是融合机械、电气、控制、计算机等多学科知识于一体的复杂系统，具有综合性、工程性强的特点。应用广泛，技术难度较大，所以在教学过程中，必须做好规划，在人才培养定位，知识体系的搭建，实践教学环节的实施等多个方面进行全方位的把握，这样才能保证这门课程的教学效果。……