张小平，郝小江

（攀枝花学院 电气信息工程学院，四川 攀枝花 617000）

0 前言

由于直流电机起动转矩大、调速性能好、效率高、能量密度大、过载能力强、性能稳定、安全可靠，具有良好的起、制动性能，能大范围内平滑调速，因此，焊接系统中，行走电机和送丝电机通常用直流电机进行拖动。在埋弧焊机控制系统中，焊接小车的行走电机通常用110 V直流电机，焊接前，根据焊接工件确定其行走速度并设定其速度，用数字方法来实现直流电动机PWM调速。关于在焊接系统中直流电机的控制方法有很多的文献报道，大多文献在直流电机主电路的拓扑结构上采用H桥四开关拓扑结构，采用半桥型隔离变压器拓扑结构，从而为直流电机提供稳定可靠的直流电压[1-2]。

1 拓扑电路

半桥变换电路的基本拓扑如图1所示，电容C1和C2与开关管VF1和VF2组成桥。该拓扑的工作过程是：当VF1导通，VF2关断时，变压器两端所加电压为母线一半，同时变压器一次侧绕组能量向变压器二次侧绕组传递。当VF1和VF2都关断时，变压器二次侧两个整流二极管同时续流而处于短路状态，变压器一次绕组相当于短路状态。当VF1关断，VF2导通时，变压器一次侧所加电压是母线的一半（如果C1=C2，绕组上的电压只有母线电压的一半），同时二次侧输出整流二极管完成换流。该电路主要具有一定的抗不平衡能力，电路对称性要求不严；适应的功率范围较大，从几十瓦到千瓦都可以，开关管耐压要求较低，电路成本低等优点[3-4]。

图1 直流电机控制的主电路