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机车司机驾驶状态监测方案的研究

2012-08-06赵守国

铁路计算机应用 2012年12期
关键词:特征

王 莹,赵守国,王 静,王 珂

(1.北京交通大学计算机与信息技术学院,北京100044;2.中国铁道科学研究院电子计算技术研究所,北京100081)

随着铁路事业的高速发展,列车驾驶安全性问题日益成为人们关注的焦点。本文提出了一种针对机车驾驶特殊性的机车司机驾驶状态监测方案,通过对机车司机标准动作的检测,判断司机是否处于正常的驾驶状态。主要框架为:

(1)对视频文件进行预处理,得到仅包含手势的图像。即利用混合高斯模型对视频文件进行背景建模,同时进行运动目标的检测,即规范性手势的监测。当检测到运动目标出现时,停止对背景模型的更新。利用帧间差分法比较相邻图像帧间的差异,得到最小差异的图像帧,即为规范性手势出现的视频图像帧。对其进行背景减除,得到不含背景噪声的手势图像帧。

(2)通过肤色模型对手势图像帧进行肤色区域的判定并提取出手势区域,得到手势的二值图像。鉴于通过肤色模型转换后可能出现空洞等现象,利用腐蚀与扩张等对其进行修正,最终得到清晰的手势的二值图像。

(3)对手势的二值图像进行标准性判断与分析,主要通过2个方面:通过形状上下文算法,将所得的手势的二值图像与标准手势库的形状上下文算子进行比较,通过匹配代价的比较判定是否是标准的规范手势; 通过HOG特征及AdaBoost分类器,判断手势的二值图像是否是规定的手势图像,以及判定其标准性。

下面将详细阐述手势标准性判断的算法—形状上下文、HOG特征及AdaBoost分类器,并通过实验数据说明上述算法的效果。……

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