禽舍温度模糊自适应PID控制与仿真研究
2012-08-02王新政韩玉杰张海玉
森林工程 2012年2期
王新政,韩玉杰,张海玉
(1.东北林业大学机电工程学院,哈尔滨150040;2.黑龙江省气象服务中心,哈尔滨150001)
禽类生活环境对禽类的生长、发育、繁殖、健康及禽类产品生产量 (蛋、肉、毛)的影响非常大,理想的温度与湿度、空气质量和适当的光照是提高其存活率、产蛋率和增重速度等生产性能的必备因素[1]。其中,温度与禽类的产量关系最为密切,温度过低,大量的饲料能量消耗于维持体温,使用于生产的能量减少;温度过高,禽类机体为减少产热产生保护性反应导致产量下降。将环境温度控制在最适于畜禽生存和生长的范围之内是科研工作者和养禽企业亟待解决的问题[2]。
近年来,在解决禽舍环境温度的改善和控制方面已经取得了很多成果。黄伟锋研究了应用CAN总线技术建立一种分布式多变量环境监控系统[1]。工作时,监控中心实时收集、分析和处理各监控终端采集到的环境信息,根据用户输入的控制要求,结合实时数据,向各终端发送控制参数,实现对养殖场内多个禽舍的监控;王丽丽等针对大中型禽场环境集中监控的需求,设计了一种分布式环境监控系统,完成对禽场多个禽舍的集中监控[3];戴春霞等利用模糊控制算法对畜禽舍环境温湿度状况进行实时监控[4]。王晓宇等建立了NH3和CO2在风机通风作用下的浓度预测模型,为加强鸡舍内环境调控,提高通风效率所作的智能化控制奠定基础[5]。
以上作者所研究的控制策略,一方面没有以一个实际的数学模型的建立为基础,另一方面模糊控制很难使得系统具有很好的控制精度和稳定性,在建立精确数学模型的基础上采取PID控制策略仍是首选方式。……
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