王 春

王 春:广州地下铁道总公司运营事业总部 助理工程师510000 广州

随着城市轨道交通朝着高密度、高速度、高舒适性的方向发展，大量的先进技术被应用到列车自动控制中。下面分析和探讨在自动控制模式下，基于环线的移动闭塞系统的行车过程安全性及其防护。

1 移动闭塞的列车安全间隔模型

在SELTRAC信号系统中，依据移动闭塞原理来实现列车分隔。前方列车后部的安全分隔距离将根据列车最大运行速度、制动曲线和列车位置等进行动态计算。由于有了高精度的列车位置报告(6.25 m)及该段线路的最大允许速度，追踪列车就可以安全地向前方列车接近，直到距离前车尾部一个安全制动距离。不难看出，由于列车不需要在一个被占用的固定闭塞区间入口处停车，因此大大地缩短了运行间隔。图1显示了移动闭塞列车安全间隔的基本原理。

如图1所示，列车之间总是保持一个“安全距离”。该距离是介于后车的目标停车点和确认的前车尾部之间的一个固定距离，是在正常条件下的停车距离加上列车可能超出它的制动性能曲线而走行的最大距离之和。在选择安全距离时，应充分考虑列车控制和制动系统的误差，以及最坏情况组合在内的一系列因素，使列车能够被安全地分隔开来。

图1 安全列车间隔

2 列车安全防护分析

2.1 目标点的设置原理

目标点 (TP)定义为位置，它通过VCC送到列车，指示列车可以安全运行到轨道上的特定目标区间 (至少是一个位置的分辨率)。……