王晓波，秦永康

(新乡职业技术学院工程技术系，河南新乡453006)

1 引言

教具是以传播科技、教书育人为目的的实物，是教学活动中不可缺少的教学工具，教具的特点主要有以下几点:(1)直观性，(2)实践性，(3)有研究价值，(4)典型性，(5)需要语言媒介、文字媒介配合。近些年来，随着多媒体在教学中的广泛应用，教具的使用逐渐减少，但是，多媒体教学有它的缺点，教具的直观性和实践性是多媒体所无法代替的，特别是根据教学内容有针对性制作的自制教具。

在机械专业基础课程的教学中，杆件是经常涉及的内容，如机械设计基础中的平面连杆机构，工程力学中的静力学和材料力学也涉及杆件的分析。以前，平面连杆教具在教学中的应用很普遍，一些教师也自己制作，如王培秦在机械基础教学中制作了铰链四杆机构［1］，但该机构过于简单，没有变化，只适合讲解铰链四杆机构三种基本形式的组成条件。林风设计的自动连杆曲线绘制仪，可以改变连杆长度，演示几种常见的四杆机构并绘制出连杆曲线［2］，但组合形式单一，杆长的变化也有限。卢存光、谢泗淮设计的组合式可调平面连杆机构模型，通过可调式机架，构成各种平面连杆机构模型［3］，但如作为教具，机构过于复杂，杆的长度调节也有限。目前，随着各种软件的发展，对于平面连杆机构的设计、运动分析，更多采用计算机辅助设计和仿真，如王会等借助于软件VB6.0进行可视化编程实现可视化，同时实现平面连杆机构动态仿真［4］。……