段举举，沈云中，2

1.同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092；2.同济大学 空间信息科学及可持续发展应用中心，上海 200092

1 引 言

GLONASS预计将在2011年年底达到满星座运行状态。GPS／GLONASS组合定位，可以成倍地提高卫星可用数量，改善卫星几何分布，提高卫星导航定位的可用性、可靠性、精确性及系统的自主完备性，弥补单一系统在某些情况下无法定位的缺陷。因此，GPS／GLONASS组合定位具有重要的应用前景。

GPS采用码分多址（CDMA）的方式调制卫星信号，所有卫星的频率相同；而GLONASS采用频分多址（FDMA）的方式调制卫星信号，不同卫星的频率不同，因此，所有涉及两颗GLONSS卫星观测值组合的问题都要比GPS复杂。例如，GLONASS双差观测值模糊度不能直接采用已有的GPS双差处理方法进行解算。在以周为单位的GLONASS双差观测方程中，无法消除接收机钟相对偏差的影响；在以距离为单位的双差观测方程中，不能构成GPS那样的双差模糊度。第1种情况可以先根据伪距单差求出接收机相对钟差，然后再固定双差模糊度［1－3］，但对伪距精度要求较高，一般的伪距测量精度无法满足要求。第2种情况将GLONASS双差观测方程的模糊度分解成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度，先根据伪距求出参考卫星的单差模糊度，然后进行基线解算［4－6］，但是如果参考卫星的单差模糊度解算结果不准确，会引入一个系统性偏差。文献［7］提出先根据参考卫星的单差模糊度来固定双差模糊度，再根据固定后的双差模糊求参考卫星单差模糊度的整数解［8］，然后进行基线解算，这样计算显得非常繁琐，也增加了计算工作量。……