邹波

(1.成都重型轴承研究所，成都 610031；2.成都科华重型轴承有限公司，成都 610300)

为了提高机床设备精度和实现自动化控制，PLC和伺服系统被广泛运用于各种数控机床和转台等设备中，以实现精确的位置和速度控制。其中位置控制的精度主要取决于伺服控制器及运动控制器的精度。下文通过一个高精度定位加工用转台的设计，讨论了采用PLC和伺服系统对转台进行精确的旋转控制，以及对传动杆的直线运动进行精确控制的方法，同时，考虑到传动中的累积误差，采用周期的位置检查进行调整。如何采用PLC进行精确的位置控制并让两轴协调运作是控制系统的关键。

1 控制系统及原理

高精度定位加工用凸轮分度转台结构如图1所示。控制系统通过定位模块实现对两轴的控制。根据运行的要求，基本控制模式为：由伺服电动机通过变速机构带动凸轮旋转，凸轮每旋转一周带动转台旋转90°，到达指定位置后凸轮停止动作，此时，上方传动杆落至指定位置后对工件进行加工，加工完成后传动杆上升至原位，凸轮继续转动并带动转台旋转至下一加工位置。

图1 高精度定位加工用凸轮分度转台结构简图

从运动时序看，由于系统采用凸轮旋转带动转台，同时与上方传动杆交替运动的方式，因此，控制系统设计由1个PLC及定位模块和2个伺服控制模块组成。控制原理为：由PLC控制定位模块输出，由QD70P4采用脉冲和方向控制的方式，通过2个伺服控制器分别驱动伺服电动机；……