刘贤兴，陈虎，周进伟，杨泽斌

(江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013)

无轴承异步电动机由于弱磁容易、结构简单和可靠性高等特点得到普遍的重视。目前对无轴承异步电动机的控制方法主要有矢量控制[1-3]和直接转矩控制[4]。采用直接转矩方法控制无轴承异步电动机，可以使转矩控制绕组不再受到矢量控制算法的制约，从而克服了矢量控制算法的局限性[4]。而且悬浮控制绕组所需要的转矩绕组气隙磁链可由直接转矩控制算法中已辨识好的定子磁链减去定子漏磁得到，无需再设置磁链观测器或采用探测线圈等方法来获得磁链信息，从而降低了系统的成本。

与普通的异步电动机相比,无轴承异步电动机对转矩的脉动更加敏感，而传统的直接转矩控制算法容易产生抖颤。为了减小转矩脉动，文献[5-6]针对异步电动机提出了SVM-DTC控制策略，但是该策略需求解复杂的正交方程。文献[7]提出一种转矩和磁链跟踪与预测相结合的方法，该方法同时考虑了转矩与磁链的无差拍控制，但存在计算量大等问题。

文中研究了基于离散时间无差拍(DTDB)的无轴承异步电动机SVM-DTC控制算法。

1 无轴承异步电动机的数学模型

无轴承异步电动机的定子中放入了两套不同极对数的绕组，一套为转矩控制绕组(极对数为np1，同步旋转角速度为ω1)；另一套为悬浮控制绕组(极对数为np2，同步旋转角速度为ω2)。只有当np1=np2±1，ω1=ω2时，才能产生可控悬浮力。无轴承异步电动机的数学模型主要包括旋转部分和悬浮部分方程。……