胡 川，杭 勇，冯 源，施华传，龚笑舞

(无锡油泵油嘴研究所，无锡 214063)

前言

逐步实施的第Ⅳ、Ⅴ阶段排放法规对柴油机的排放要求越来越高，柴油机须增加相应的后处理装置以降低排放。柴油机发生失火时，一方面会使排放超标;另一方面会对催化剂等后处理设备造成损害［1－3］。因此，必须对柴油机失火故障进行在线诊断。目前提出了多种诊断方法，如燃烧压力诊断法、输出转矩诊断法、刚体振动诊断法、排气噪声诊断法和瞬时转速诊断法等［4－7］，这些诊断策略复杂，没有考虑数据的标定流程和方法，离实际的工程应用还有距离。

本文中针对失火造成发动机瞬时角速度的波动，提取发动机瞬时相对角速度作为特征值进行失火诊断。同时消除曲轴工艺误差、车辆加减速时发动机瞬时角速度变化和各缸正常燃烧时存在的稳态误差对失火诊断带来的影响。针对诊断策略中的数据表和常量，开发了一套实用有效的标定方法和流程，为失火诊断策略的工程应用打下基础。

1 诊断原理

发动机某气缸发生失火时，气缸对应的瞬时角速度迅速降低，如图1所示。

为表征瞬时角速度下降的量值，特引入一个参量，暂且称之为相对角速度:

式中:ωr为瞬时相对角速度;ω(i)为当前缸邻近点火上止点某一预设时刻的瞬时角速度;ω(i－1)为按发火顺序前一缸同一时刻的瞬时角速度。

发生失火时，瞬时角速度降低，相对角速度增大，见图1。将相对角速度作为失火判断的特征值，就能有效地检测到气缸失火。……