魏小强，成 凯，林 源

(1.吉林大学机械科学与工程学院，长春 130025;2.长春职业技术学院，长春 130033)

前言

某铰接履带式运输车由前后两个车体组成，车体中间通过铰接支架连接。其车体通过扭杆悬挂装置支撑整车的质量，履带缠绕在主动轮、诱导轮和负重轮上，履带和地面接触，负重轮在履带的夹道上运动，发动机动力经传动系传递到前后车的主动轮，再经履带带动整车运动。扭杆悬挂装置的强度和刚度对车辆使用极为重要［1］，利用公式和有限元理论对其强度和刚度进行了分析。并对扭杆悬挂装置的平衡肘结构进行了拓扑优化，分析结果为该车结构设计提供了可靠依据。某铰接履带式运输车外观模型如图1所示。

1 扭杆悬挂装置的三维实体模型

某铰接履带式运输车的扭杆悬挂装置如图2和图3所示，它由平衡肘、套筒、扭杆、扭杆护罩和限位块等组成，平衡肘和负重轮轴采用一体锻造，负重轮为可充气轮胎。扭杆上面的护罩焊接在车架底板上。两个扭杆中间分开，是单独的一套装置;平衡肘和套筒是焊接的，可认为两者是固结的。套筒有花键槽，扭杆上带有花键，一端焊接在车体上，另一端和套筒通过花键连接，平衡肘转动时带动扭杆受扭。

对扭杆悬挂装置各部分均采用Pro/E建立模型，花键和限位器采用简化装置，几何模型中不包含这两部分。前后车的扭杆悬挂装置一样，取出其中一个装置进行有限元校核。

扭杆悬挂装置的设计应满足力学性能要求，具备足够的强度和一定的柔度，既能可靠地传递车身自重和载重，又具有良好的行驶平顺性和减振性能，并在转向、制动和俯仰动作时操作平稳，保持车身稳定。……