郝迎春，陈客松

（电子科技大学电子工程学院，四川 成都611731）

0 引 言

在定位系统中，雷达起着关键作用。雷达定位主要测量目标的两个信息——距离和角度。有了目标相对雷达的距离信息和角度信息，就可以知道目标相对雷达的位置，从而实现定位。在雷达检测目标过程中，回波信号往往淹没在接收机热噪声或杂波中。杂波通常定义为对雷达检测无用的回波信号，如建筑物、陆地、云层、海洋等背景散射回波。在检测单元信噪比（SNR）已知的情况下，可以通过设定固定的检测门限判断是否存在目标。而在实际雷达工作环境中，信噪比（SNR）参数的缺失大大限制了固定门限检测的应用和虚警概率的控制。

CFAR技术作为一种动态门限检测算法，能够根据检测单元周围其它的杂波样本功率动态设定检测门限，在维持预定虚警概率的条件下，最大化检测概率。视频的回波信号与噪声、杂波一起送到检测器，在检测器对视频信号进行分级，即设置一个检测门限。如果信号超过该门限，就判决目标存在。显然，门限电平的选择是至关重要的。如果门限设置太高，本来可以检测的弱小目标将被丢失；如果门限设置太低，则虚警太多。因此，门限电平的设置将直接影响到雷达检测目标的能力［1－2]。对邻近单元平均恒虚警（CA－CFAR）检测算法进行了研究，通过仿真方法确定实际检测门限，并且比较了有限参考单元数情况下不同窗长时的检测性能。

1 CFAR检测算法

均值类CFAR处理方法的共同特点是在局部估计中采用了取均值的方法。……