徐学滢，孙永生，曹永娣

(华北水利水电学院，河南 郑州 450011)

基于XCP电控单元网络通信模块的开发

徐学滢，孙永生，曹永娣

(华北水利水电学院，河南 郑州 450011)

基于XCP-on-Ethernet传输层，采用模块化和分层的软件设计方法，设计并开发了电控单元的通信模块，将通信模块分成标定协议和Ethernet驱动2部分，从而保证了通信模块软件在多平台上的移植，且通信模块也更具通用性.实验结果表明，电控单元和标定工具实时传输数据快，通信可靠性高，为电控单元后续匹配标定打下基础.

XCP;标定协议;模块化

在开发和调试ECU的过程中，监控和标定是一个非常重要的环节，监控就是实时检测ECU运行过程中的各种重要参数;标定就是根据发动机的性能要求(如经济性、排放和动力性等)来优化调整ECU的运行及控制参数.由于ECU与标定工具之间存在着频繁的数据通信，所以需要一个稳定、高速及动态特性好的通信协议.欧洲ASAP(标定系统标准化组织)对CCP进行了扩充，产生了XCP［1］.欧美国家对标定工具的研究虽然比较成熟，而且开发出了很多标定通信软件，但这些软件大都价格昂贵，通用性差，不能广泛推广和应用.笔者针对这些问题，提出并设计了一种基于XCP-on-Ethernet电控单元的通用的通信模块.

1 XCP原理

XCP采用独立的协议层和传输层，其中协议层是通用的，根据不同的传输层，XCP协议可能是XCP-on-CAN，XCP-on-Ethernet，XCP-on-UART/SPI或XCP-on-Lin.

XCP可以实现同步数据采集(DAQ)、同步数据激励(STIM)、在线存储器标定、标定数据页的初始化和切换及ECU开发的Flash编程［2］.其中同步数……