曹国利

（长春市轨道交通集团公司，长春 130012）

1 概述

1.1 ATC系统概述

城市轨道交通列车自动控制系统简称ATC系统通常包括3个子系统。

列车自动监控子系统（ATS）；

列车自动防护子系统（ATP）；

列车自动驾驶子系统（ATO)。

长春轻轨4号线核心信号系统采用中国铁路通信信号集团公司研制的基于数字化无绝缘轨道电路的准移动闭塞ATC系统，该系统由区域控制中心（含联锁）设备、数字化无绝缘轨道电路设备、车载ATC设备、中心/车站自动监督ATS设备等组成，主要作用是实现列车的间隔控制、进路控制、超速防护和自动驾驶。本ATC系统基于数字化无绝缘轨道电路，在信号传输、信号处理过程中均实现数字化，车载设备可以实现列车一次制动模式曲线控制及智能化自动驾驶控制。

1.2 车载ATC设备概述

如图1所示，FZL·Z20型车载ATC设备应用在长春轻轨4号线工程的23列列车上，包括ATP设备、ATO设备和TWC设备，可实现ATP防护下的列车自动驾驶。

车载ATP设备包括记录板、电源板、通信板、输入板、输出板、STM板、主控板、继电器板、CAN板、速度板、紧急制动继电器盒和电源盒。

车载ATO设备包括电源板、主机板、I/O板和控车板。

车载TWC设备包括电源板、发送板、功放板和接收板。

1.3 目的

为实现FZL·Z20型车载ATC设备在库内离线进行维修检测，指导、培训检修维护人员准确快速定位故障点，特制定本方案在轻轨库内搭建离线测试环境。本方案对FZL·Z20型车载ATC系统设备进行完整的测试，确保设备测试合格通过后才能在车上投入使用。

2 车载ATC设备维修测试方案

FZL·Z20型车载ATC设备维修测试方案，采用工控机作为上位机，通过CAN总线和RS-422总线接口控制相应的设备给FZL·Z20型车载ATC系统设备提供开关量输入和输出采集、速度信号输入、编码信息和过交叉点信号。……