张浩立，邓智勇，罗友高

(武汉第二船舶设计研究所，湖北 武汉 430064)

潜水器布放回放系统发展现状

张浩立，邓智勇，罗友高

(武汉第二船舶设计研究所，湖北 武汉 430064)

布放回收系统是潜水器的重要配套装备，先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率。本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点，并综述了当前国内外研制应用的几种典型潜水器布放回收系统。随着潜水器技术的飞速发展，其布放回收技术也将得到进一步的重视和发展。

潜水器;门形架;单臂式;集成式;滑道式，船舯月池;布放回收系统

0 引言

随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，为了生存和发展，人类越来越重视对海洋开发与利用，于是将目光集中到了潜水器身上，各式各样的潜水器得到了飞速发展。目前，潜水器可分为有缆遥控机器人(ROV)和无缆自治机器人(AUV)2种基本类型，主要用于深海打捞救生、水下军事侦察、海洋调查与勘察、电缆管线铺设及维护、水下定位考古等海洋作业。2010年7月，我国自主研制的“蛟龙号”载人潜水器深潜试验取得成功，标志着我国潜水器技术取得了跨越式发展。

21 世纪是海洋的世纪，潜水器是开发利用海洋必不可少的作业装备。潜水器作为水下设备，主要由潜水器本体、中继器、脐带缆、收放系统、控制系统及动力系统等部分组成，其作业能力很大程度上受到海域海况的影响，而海况的影响主要反映在其布放和回收过程中，安全、可靠、快速的布放和回收系统(简称收放系统)，是潜水器适应海洋作业必备配套装备之一。……