曾祥潘

培养学生的创新能力是新课程的重要理念，机器人教学是培养学生创新能力的环节之一。目前，机器人教育在我国正处于起步阶段，越来越受到各级教育部门和学校的重视，各级各类机器人竞赛层出不穷。机器人教育大有推广普及之势。然而，现在很多学校的机器人教育却处于十分尴尬的境地。一方面，机器人课程并未列入常规教学，大多以竞赛为导向，以课外小组等方式开展，缺少较为完善的课程体系，普及面十分狭窄。另一方面，机器人硬件设备无统一标准，各品牌机器人设备之间无法兼容，而且价格高昂。此外，机器人厂商出于对技术的保护不公开机器人设备的技术细节，学生只能在厂商提供的若干种功能模块中进行学习，不利于创新能力的培养。

探寻一种开放的机器人硬件并设计出适应学生学习特点的机器人课程成为机器人教育普及的突破口。

一、开源硬件与Arduino机器人

开源硬件是继承开源软件的思想开发的。开源硬件的开发者将硬件所有资料公开，包括原理图、零件列表等，任何人或组织都可以使用这些资料。Arduino是一种应用广泛的开源硬件，包括一个单片机开发板和软件开发系统。使用Arduino可以制作出各种各样的电子创意作品，制作机器人是其中一个重要应用方向。利用Arduino制作的机器人统称为Arduino机器人。Arduino机器人具有以下优点：

1.技术资料公开

得益于开源思想，Arduino的技术资料全部公开，任何人都可以获得Arduino的技术细节。……