王德伦，李 伟，张振珠

(重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆 400054)

随着我国经济的发展，各大城市机动车保有量迅速增加，道路拥挤状况日趋严重，堵车跟随情况时有发生，尤其是对于多坡道的“山城”重庆来说，离合器起步控制显得更为重要。

起步控制是机械式自动离合器技术的一个难点，他要求汽车起步平稳快捷，冲击度小，能反映驾驶员意图，并尽量减少离合器滑磨功，延长离合器使用寿命。起步的平稳性和离合器滑膜是2 个矛盾的指标，如果过分降低离合器的结合速度，滑磨功将增加，从而降低离合器的使用寿命;如果离合器结合过猛，就会破坏起步的平稳性，还会引起发动机转速波动，产生噪音。可见控制起步时间尤为重要，他是达到令人满意的起步控制效果的关键。

1 车辆离合器接合过程分析

理论上可将离合器的接合过程分为4 个阶段:消除离合器间隙阶段(OA)、克服起步阻力阶段(AB)、起步加速阶段(BC)和同步接合阶段(CD)，如图1 所示。其中:MC为摩擦力矩;ne为离合器主动片转速;nc为离合器从动片转速。

图1 正常起步时各矢量关系

在实际控制过程中，由于只能通过检测离合器的半接合点来判断车辆是否已经起步，因此可按控制策略将离合器接合过程分为3 个阶段。

1)起步前的快速接合阶段(OB)

由于此阶段主要是消除离合器空行程和克服起步阻力，因此应快速接合离合器。该阶段的控制目标是反映驾驶员的起步意图并根据起步意图确定可接受的最大冲击度。……