邵国平，于浩洋

（黑龙江工程学院 电子工程系，黑龙江 哈尔滨150050）

塔机是一种广泛应用于建筑领域的大型起重设备，由于各种主客观原因极易发生重大事故，从而导致设备损坏甚至人身伤亡，给社会造成重大损失。本文开发一个能够对塔机进行实时监控的系统，控制其在安全限度内工作，增加对塔机的过载保护。在生产现场中起吊幅度、起吊高度、转角和起重量等实时数据构成了塔机工作状态。在Linux嵌入式系统中基于CAN数据总线网络采集塔机工作状态，保证在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量、变幅、转角和起吊高度不会超出相应不同工况条件下的极限值，完成CAN总线驱动程序包和有好的图形化GUI人机界面。系统功能包括CAN总线通信模块、图形界面模块和数据非易失存储等模块。塔机监控系统能够对塔机主要工作参数进行综合自动显示与记录、自动保护，对正常工作、满载、超载、变幅超限等工作状态给出相应提示，以保证起重机械的正常工作。

1 系统总体结构

CAN模块结构如图1所示。系统中CAN节点是一个集中数据处理的重要控制节点，主要有两个功能：一是作为主处理器与CAN总线的接口，完成基于MCP2510的CAN总线控制器接口的数据转换，对智能节点传送过来的数据信息进行缓存。二是负责协调S3C2440处理器与CAN数据采集节点的通信，以确保各节点的监控数据能够快速、准确地传给S3C2440处理器。CAN数据采集节点以MSP430F149为微控制器，外围模块带有CAN总线接口模块和能够分别进行角度采集、高度采集、压力采集、长度采集等模块。……