罗木生， 姜青山， 侯学隆

(海军航空工程学院，a.研究生管理大队;b.指挥系，山东烟台 264001)

0 引言

双机协同反潜，既可以实现快速地对可疑海区进行搜索，且发现目标后便于协同攻击，是直升机协同反潜的重要样式［1］。吊放声纳以其重量轻、携载方便，使用灵活，可根据海区环境选择最佳工作深度，有效作用距离较远等特点，已成为反潜直升机重要搜潜器材之一。

国内外对反潜直升机使用吊放声纳搜潜的研究较多［1-10］，也取得了许多重要成果。其中，文献［3-5］采用解析法建模计算了吊放声纳的搜潜概率;文献［6-7］对扩展方形进行了研究，并得出了一些结论。但是，运用解析法建立多机扩展方形搜潜概率模型的相关文献很少。

扩展方形一般运用于目标航向未知时的应召搜潜［11］，这种情况下，目标分布具有对称性。常被研究的多机扩展方形阵［6］不具有对称性，搜潜概率偏低。因此，本文以双机使用吊放声纳应召搜潜为例，采用解析法，在建立扩展方形搜索概率计算模型的基础上，提出了双机对称扩展方形搜索法，最后通过仿真计算，对比分析了两种搜索方法。

1 目标位置分布

要计算搜索概率，首先要分析目标的运动与位置变化。应召反潜时，获知的信息一般包括最后接触时的目标位置坐标、坐标精度，可能还有目标航速、航向等。设获知的信息为:目标位于半径Rc的某圆形区内的概率为p1，圆心坐标已知，航速、航向未知。

假定目标位置服从等方差相互独立的二元……