戚 薇

(中航航空电子有限公司，北京 100086)

0 引言

为了有效地打击地面时敏目标，相关火力控制技术得到了国内外广泛研究。文献［1］提出了打击时敏目标作战中火力打击时间的建模和计算方法，并将对时敏目标的打击方式分为直接坐标攻击和间接攻击两类;文献［2］研究了时敏目标打击系统作战效能评估和效费分析方法;文献［3］研究了基于效能的时间敏感目标打击策略问题;文献［4］研究了时敏打击指挥控制技术;文献［5］研究了无人作战飞机打击时敏目标的任务规划技术;文献［6］研究了时敏目标的优先级打击顺序方法。但目前对地面时敏目标的跟踪技术还研究得较少，而对地面时敏目标的有效打击，快速准确持续跟踪目标是必须首先解决的问题。因而对地面时敏目标的跟踪技术还需进一步深入研究。

时敏目标具有较好的机动性能，同时可能还存在各种不同程度的遮挡，因此作战平台必须对地面时敏目标具备快速持续跟踪能力。由于各种传感器的作用距离、探测精度及可观测信息不尽相同且各自具有一定的局限性，为了更好地完成时敏目标快速持续跟踪，采用多传感器是一个可行的方案，而这就需要实现不同传感器配置的实时动态切换。

1 问题的提出

传感器切换是在无人机等作战平台已配置好的传感器集合S={s1，s2，…，sn}中(n是跟踪平台初始化配置的传感器总个数)，根据当前时敏目标的跟踪需求进行传感器组合的动态选择，实现在使用最少传感器的基础上，完成时敏目标的高精度跟踪。……