但斌斌，肖林伟，陈奎生，熊 凌，容芷君

（1.武汉科技大学 机械自动化学院，武汉 430081；2.武汉科技大学 信息科学与工程学院，武汉 430081）

0 引言

铁水脱硫是炼钢生产过程的重要环节，目前应用较多的有机械搅拌法和喷镁脱硫法等，其中机械搅拌法（KR脱硫）具有较容易实现深脱硫，及设备费用较低、处理能力较强等优点，目前已广泛应用于各大钢厂[1～4]。铁水KR脱硫是一个复杂的过程，人工参与的因素较多，自动化程度较低。基于此，研究自动脱硫控制系统，实现脱硫过程的标准化、自动化有着十分重要的意义。

铁水KR脱硫自动控制系统，通过采用西门子PRODAVE MPI/IE V6.0模块（下文提及Prodave均指此版本），解决了上位机控制软件与PLC的通讯问题，进而实现了对整个脱硫过程的自动控制；上位机软件采用高级语言（c#、c++）编写，主要用于对脱硫过程的监控，及实现报警提示、报表输出等功能；PLC端则负责具体动作的执行、设备状态信息的反馈等。

1 K R脱硫自动控制系统功能需求分析

KR脱硫自动控制就是在已知铁水成分和目标硫的要求下，自动计算出需要的脱硫剂量、搅拌时间及搅拌转速，然后自动备料、自动下料及自动搅拌，在尽可能少的人工干预下，完成脱硫作业。脱硫主要设备如图1所示。

图1 脱硫主要设备示意图

一个完整的自动脱硫过程如图2所示。

图2 自动脱硫流程图

作为一套完整的自动控制系统，它不仅要求能对整个脱硫作业进行正确的控制，还要求能够正确处理一些异常情况，如铁水在搅拌前其前硫已符合目标硫要求，则提示操作人员无需进行脱硫作业；……