CAN总线在石油修井机上的应用

2012-07-04殷佳琳马太清

制造业自动化 2012年15期

张斌，殷佳琳，田程，马太清

（1.四川工程职业技术学院电气信息工程系，德阳 618000；2.宝石机械成都装备制造分公司，成都 610051）

0 引言

石油修井机是由一台或两台动力机驱动绞车和转盘，绞车用动力机、绞车、井架等均安装在汽车载重底盘、专用底盘或牵引式底盘上的石油修井装置[1]。

在油田上广泛使用卡特彼勒发动机或康明斯发动机作动力机，使用艾里逊传动箱或国产的凯星传动箱进行动力传递。在汽车行走时，发动机的动力经过传动箱传送到底盘，驱动车辆行走；在修井机作业时，通过切换装置，发动机的动力经过传动箱传送到作业台上，可以进行立井架、驱动绞车或转盘等修井作业。在驾驶室、井口作业平台都需要对发动机油门位置、传动箱的换档进行操作；传动箱的工况也要与发动机的工况进行匹配。整个控制系统如果用传统的方式进行控制，传递各种命令和交换信息，会在汽车底盘和工作台上布置很多控制线缆。在油田井场及车辆行驶过程中工作条件恶劣，可能会使各种命令及信息交换的可靠性降低。

用总线进行数据的传递可以减少布线，并且能提高系统的可靠性，CAN总线是汽车上广泛使用的一种总线。卡特彼勒发动机的控制器和艾里逊传动箱控制器均是具有CAN总线功能。组建一个CAN总线网络，不仅可以减少整个控制系统的布线工作，而且能提高信息交换的可靠性，保障整个控制系统的可靠工作。