张 博，苏剑擎，马 兴

(1.中国兵器工业第五八研究所 弹药中心，四川 绵阳 621000;2.广汽长丰汽车股份有限公司 研发中心，长沙 410014)

以往颗粒状发射药称量采用人工机械天平方式进行，劳动强度大、人为因素干扰大、安全系数低;现采用直线振动器粗加与盘式振动器精加相结合的方式，实现了发射药自动化高精度称量，但此方式工作节拍慢、噪音大、称药量小。基于此，本文提出了采用皮带输送粗加与盘式振动器精加相结合的方式，能进行快速、大剂量、低噪音、高精度的发射药称量，并能随意设置称量物料的标准重量。

1 称量系统

1.1 设备组成

发射药皮带自动称量机主要由补药提升机、药斗、皮带输送机构、电子秤、机架、称量机构、控制盒、气动震盘及控制系统等组成，其结构图如图1 所示。

图1 发射皮带药自动称量机

1.2 控制系统组成

控制系统主要由PLC、防爆电子秤、触摸屏、步进驱动器、步进电机、药位检测传感器、安全栅、气缸到位检测开关、接近开关、气缸电磁阀和开关电源等组成，如图2 所示。

图2 控制系统结构

2 发射药自动称量技术

2.1 可变调速大剂量快速加药技术

采用皮带加药方式，步进电机带动皮带输送机构通过皮带将药斗内的发射药加入称量机构中。加药同时控制系统与电子秤实时通讯，通过实时称量读数对步进电机进行控制。一般对步进电机采用三段式控制:在启动初期电机转速快、加药速度快，当药量到一定值后降低电机转速进行慢速加药，到接近最终称量值时控制电机进行微量加药。……