齐 盛

（浙江商业职业技术学院，杭州 310053）

1 引言

电机生产厂家需要在产品组装完成后对电机进行严格的出厂性能测试。国内电机生产企业一般从国外引进电机性能测试装置[1]。这些装置可靠性高、稳定性好、性能测试准确，但存在着操作不够简洁直观、价格昂贵和维修困难等问题。而国产高精度电机性能测试系统一般用于电机研究所以及鉴定机构，其可靠性、稳定性难以在复杂的电机生产线上满足要求。本文针对管状电机出厂性能测试的特点，选择高性能处理器STM32，设计开发了管状电机性能自动测试设备。

2 系统整体设计概述

本系统是由多个相同功能的测试子系统，通过CAN总线在一个测试车间内构成的一个测试网络系统，每个测试子系统是一个单独的测试台，可独立完成电机的测试任务。每个测试子系统对电机测试完成的数据都上传至测试网络中的主控机。主控机是一台计算机，负责车间内所有电机测试数据的存储、测试员工作量的记载以及测试数据报表的生成、打印等功能。整个系统的网络结构图如图1所示。

根据电机生产厂家的技术需求以及调查总结，每个单独的测试子系统的具体功能重点包括以下几方面[2]：

图1 系统网络结构图

（1）针对不同型号的电机，测试的标准参数进行设定后能够保存下来，方便用户以后测试使用。

（2）子系统所能测试的8个项目分别包括电机的冷态电阻及温升、运转时的转速、电流、电压、功率、泄漏电流、刹车转角和限位精度，用户可根据需要具体制定测试项目。……