郝博雅，周 辉，孙 斌

(1.装备学院，北京 101416;2.中国人民解放军63961 部队，北京 100012)

在近年的战争中，无人机发挥了越来越重要的作用，主要承担了攻击、侦查、搜救、预警和后勤保障等任务。尤其在障碍物众多、地形复杂以及恶劣环境中执行任务时，更迫切需要高性能的无人机，因此提高无人机作战能力成为现代战争的迫切需要［6］。但是在信息化战场上，也面临很多新的问题，一是由于类似无人机的飞行器数量不断增加;二是战场电磁干扰的不断增大［1］;三是频谱资源日益匮乏，所以频谱空穴的发现和利用显得尤其重要。

目前，认知无线电中的频谱感知技术是发现频谱空穴的最佳方法，也是提高频谱资源利用率的关键技术。文献［8］提出目前所研究的合作频谱检测都是在假设认知用户的平均信噪比相同，判决门限初始值相同的情况下进行的，文献［8］认为这是基本合理的。而文献［7］提出，在实际环境中，由于衰落、阴影等因素的影响，会造成认知用户的信噪比不相等，在这种情况下如果仍然假设各认知用户的门限取值相同，必然会导致合作频谱检测性能的下降。所以本文提出的双机协作的频谱感知算法结合实际应用，主要针对信噪比不同的情况下，选取不同的门限，并进行适当调整，达到增强合作频谱检测性能的目的。

1 基于双机协作的频谱感知算法原理与分析

1.1 频谱感知系统模型

假设一个二元检验:

其中:x(t)是接收信号;s(t)是授权用户发送信号;h(t)是信道响应;n(t)表示均值为0，方差为的加性白噪声;H1表示频段占用，认知用户不可以接入;H0表示频段空闲，可以被认知用户使用。……