曲东才，于进勇，卢斌文，刘爱元

(海军航空工程学院 控制工程系，山东 烟台 264001)

随着现代航空技术的快速发展，现代飞行器设计越来越复杂精密，其性能也得到大幅改进和提高。作为飞行器核心技术之一的飞行控制技术，其自动化和复杂度也得以空前提高，对其操纵可靠性、安全性要求也进一步提高。可以说，现代飞行器的软、硬故障是影响其安全性的重要因素，尤其是操纵面损伤、卡死或浮松等硬故障可能成为现代飞行器飞行控制系统的致命问题。

为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力，发展智能飞行控制系统将是大势所趋。自修复飞行控制技术是在电传飞行控制系统基础上发展起来的一种主、被动容错技术相结合的，具有一定智能化的先进飞行控制技术，在飞行器发生故障时可重新配置或重新构造飞行器控制律，可解决现代飞行器电传操纵系统余度管理技术无法处理的飞行器损伤、卡死或浮松等硬故障发生后的控制性能保持问题。

1 自修复飞行控制技术及其发展

1.1 自修复飞行控制技术内涵

自修复飞行控制技术具有一定模式识别和智能化信息处理功能，是“主动飞行控制技术”的进一步发展。智能控制技术与传统控制技术区别主要表现在［1］:①智能控制技术无需确知受控对象的精确数学模型，采用知识表达、模糊逻辑、自动推理决策等相关信息处理技术;传统控制技术则必……