彭华峰，夏畅雄，曹金坤

（西南电子电信技术研究所，成都610041）

基于最小二乘融合估计的双星时频差定位✴

彭华峰，夏畅雄，曹金坤

（西南电子电信技术研究所，成都610041）

针对单参考站条件下具有测量误差和星历误差时定位精度不高的特点，提出了一种基于多次观测数据的最小二乘融合估计定位算法，该算法无需增加观测条件即可有效提高辐射源定位精度。分析了测量误差、星历误差对单参考站单次定位及融合定位精度的影响，推导了测量误差、星历误差对定位误差的传递公式，提出了含星历误差影响的最小二乘融合估计加权算法。通过Monte-Carlo仿真验证了误差分析结果和定位算法，并比较了加权最小二乘估计定位和单次定位的性能。仿真试验表明：在相同观测精度条件下，加权最小二乘融合定位可极大地提高辐射源定位精度，最大提高10倍以上。

双星；时差频差；定位；估计；数据融合

1 引言

测量信号的到达时频差对目标进行定位是最重要的定位技术之一［1-4］。利用两颗卫星测量上行信号的到达时频差可以实现对地面辐射源定位，在导航、遥感及干扰源定位等方面有广泛的应用［3-4］。

利用同步轨道双星对地面进行定位时，由于卫星与辐射源距离远、相对运动较小、信号信噪比低等因素影响，定位精度比较低，在一些应用中通常难以同时找到满足条件的多颗卫星进行测量以进一步提高定位精度。工程实践中，为了克服星历误差及转发器时延等的影响，通常需要利用多个参考站校正误差影响［3-4］，但要满足同时多参考站条件要求相对比较苛刻，影响了系统实际效能的发挥。……