■南农制造机器人：能摘棉花又“识货”

金秋时节，正是棉花收获的季节，一片又一片白云般的棉田宛如一个个雪白的梦，为农民铺出一条条通向致富之门的道路。但是，“丰产”还得“丰收”，对农民来说，收棉花却是一件“苦差事”。如果请一个机器人帮忙收棉花呢？这不是在科幻片中出现的镜头。

南京农业大学工学院姬长英教授团队成功破解了采摘机器人对于棉花品级视觉识别的关键技术——田间籽棉成熟度、品级识别，可根据我国籽棉品级标准（籽棉的大小、白度、黄度和杂质含量等特性），迅速、准确地判断出籽棉的品级，有望从源头上严把棉花采摘、收购关，解决我国棉花的采摘质量问题。

·人工采棉成本高

作为中国最大的产棉区，新疆的棉花一直靠人工来收获。每年秋季，有近百万名拾花工进入新疆千万亩棉田，收获着自己的丰收希望。

课题组的王玲副教授介绍说：“人工采棉耗费的成本相当大。与其他国家相比，我国的棉花种植地域辽阔，生产规模多元化，棉花品种多、收获期长，虫害多，地膜碎片多，而棉花采摘属于劳动密集型作业，既耗时，又费力，所投入的劳动力约占整个生产过程的50%。例如，在新疆建设兵团，种植700万亩棉花，每年付出拾花采摘费近4亿元，还要承担社会治安、食宿、医疗、交通等诸多压力和经济成本。”

而且，机械采棉的效果也并不能尽如人意。王玲说，“目前的机械采摘虽然效率能提高不少，但是容易造成优劣并收的尴尬。采棉……