陈新国

（河南工业大学后勤集团公司 河南 郑州450001）

小麦籽粒质地的软、硬是评价小麦加工品质和食用品质的一项重要指标，并与小麦育种和贸易价格等多方面密切相关。小麦硬度不但与小麦加工工艺和最终产品品质密切相关，而且与小麦的制粉品质密切相关，硬度是表征小麦研磨品质的主要指标。目前面粉加工业已经认识到小麦硬度指标的重要性。建国以来，我国一直用角质率的大小反映小麦的硬度。该测定法具有很大的局限性，如在实际操作中不易准确判断，人为误差大，测量工艺繁琐等问题。研制一种高精度、高效率、便携式的小麦硬度检测控制器很有必要。

文中设计的冲击式小麦硬度检测控制器，以S3C2410为核心控制器，测量工艺简单，工作可靠，同时也满足了工业现场的实时性要求。

1 小麦硬度检测原理分析

有关小麦硬度的方法有100多种，其中压力法是利用压头或刀头压碎或切割方法来测定小麦硬度。这种方法需要在大量的样品测定的基础上，统计分析才能得出正确的结果。

本系统对小麦硬度的检测是基于压力法，将一定质量的小麦装入圆筒型容器中，经过振动后以一定压力P将其压实。采用一定直径D的硬质探头由电机控制模块驱动伺服电机以一定速度V插入盛装小麦的容器中，富士伺服电机的电子齿轮由α、β值决定，压入深度H由控制器的位移检测模块根据伺服电机的编码器反馈的脉冲数来得到。

此式中ρ为伺服电机旋转一周的机械移动量，α、β为命令脉冲补偿，ω为电机转动的圈数。……