刘 鑫，朱靖玉

（长安大学 信息工程学院，陕西 西安 710064）

随着我国经济的持续发展，人民生活水平的不断提高，公民汽车保有量大幅上升，同时也伴随着出现了诸多问题，当汽车行驶在道路狭窄的城市，像泊车、掉头这类简单的事对司机朋友们来说也成为了巨大的考验，由此造成了大量的经济损失和不必要的争执。面对如此窘境，基于超声波测距的倒车雷达登上了历史的舞台并开始造福人类。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示方式，告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。系统采用基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。

1 系统总体设计

1.1 系统设计思想

倒车雷达系统采用模块化设计，根据功能需要主要包括超声波发射电路、超声波接收电路、报警电路以及显示电路等，各信号线与控制线都接单片机，并在其指挥下统一协调工作，如图1所示。驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，单片机AT89S52产生短暂的40 kHz信号，经放大后通过超声波传感器输出，超声波经过障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单片机将此信号经过处理后，计算得到距离值，并将其送入显示模块，当超过一定距离触发报警电路，对驾驶员进行提示。……