孙耀杰，高骞

（河北工业大学 信息工程学院，天津 300401）

由于目前各种公共汽车、私家车数量的与日俱增，给城市居民行车安全以及道路交通的指挥管理带来很大压力，城市的交通拥挤问题逐渐引起人们的注意，人、车、路三者关系协调，已成为交通管理部门所面临重要问题[1]。

交叉路口是城市道路网络的基本节点，也是道路网络交通流的瓶颈。目前，大部分无控制交叉口都存在高峰小时车流混乱、车速缓慢、延误情况严重、事故多发、通行能力和服务水平低下等问题[2-4]。特别是随着城市车流量的快速增长，城市无控制道路交叉口的交通压力越来越大。因此，做好交叉口信号控制系统设计是缓解交通阻塞、提高城市道路交叉口车辆通行效率的有效方法。

道路交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统[5]，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述[6-7]。对于这种高随机性的系统，时间固定和简单划分时间段的方法都不能很灵活地控制交通灯，而且难以实现区域性协调控制，这使得城市车流的调节不能达到最优。目前绝大部分交通灯的时间分配都是预先设定好的，不管是车流高峰还是低谷，红绿灯的时间都固定不变的；还有一些交通灯能根据简单划分的时间段来调整时间。虽然有许多前人研究出富有成效的成果，但是实际应用的毕竟是少数，交通拥堵状况仍然形势严峻。

文中设计了一个能对某特定区域内多个路口交通信号灯进行控制的系统，并采用无线通信技术连接各路口控制单元。……