章 碧，毛 杰，胡 进

(1.中国船舶重工集团公司第七二四研究所，南京 210003;2.91917 部队，北京 102401)

0 引言

时差定位是一种无源定位方法，通过处理3个或多个侦测站采集到的信号到达时间差数据对辐射源进行定位［1］。对辐射源目标进行三维定位，一般需要4个测量站。当定位的目标位于地球表面或者接近地球表面如海上舰船或低空飞行器时，只需3 站即可完成目标的定位。每一组独立的时差测量可以得到一个双曲定位面，结合被定位目标位于地球表面上，这3个曲面的交点即是目标所在的位置。时差定位系统具有精度高、实时性强、适用范围广泛等优点。本文提出了一种三站时差定位目标在终端电子海图上的显示方法，完成对辐射源目标的时差定位与可视化显示功能。

1 三站时差定位模型

为了简化时差定位计算方法，在建立坐标系时，令3个定位站中的主站为坐标原点，然后根据3个站点的经纬度来计算站点之间的相对位置。将定位站中的其中一个辅站放在坐标系的x 轴上，然后通过相对位置计算出另一个站的坐标，并将其标在坐标系中，如令3个站的经纬度分别为主站(112.45，28.36）、辅站1(112.61，28.25）和辅站2 (112.31，28.54），则坐标建立效果如图1所示。

模拟定位目标运动，如模拟一民用飞机在以225 m/s的速度沿着一定角度在匀速飞行，使目标运动航迹在该定位模型中形成，则如图2所示。

图1 三站时差定位模型坐标示意图

图2 模拟定位目标运动示意图

图3 三站时差定位效果示意图

该模型在引入一定的时间测量误差(10 ns）后，采用一种三站时差定位算法来计算目标定位点后定位效果图，如图3所示。……