丁友峰，薛 霞，孙 斌，周 亮

(中国船舶重工集团公司第七二四研究所，南京 210003)

0 引言

导航雷达具有海面探测能力强、性能稳定、可靠性高、体积小巧、价格低廉等优点。以导航雷达为基础研究平台，对其回波信号进行采集和二次处理得到越来越广泛的应用。近年来以导航雷达为基础进行改装研制的测波雷达已逐步成为一种海洋环境观测的新手段。

随着高速AD、高性能FPGA 芯片的发展以及雷达中频相参处理技术的成熟应用，对常规非相参导航雷达进行改造，采集其中频信号并通过先进的数字相参处理，实现中频相参功能，获得多普勒速度信息，可为目标检测和海态测量等应用提供更丰富的数据信息。

本文以某型常规非相参X波段导航雷达为例，介绍了一种通过中频信号采集、相参信号联合相干处理等实现中频相参的技术设计方法。

1 设计方法

X波段导航雷达由天线、收发机(含发射机、接收机和马达等）、信号处理器和终端等组成［1］。中频相参信号处理所需的中频信号由接收机直接提供，故可保留导航雷达天线和收发机，设计中频采集处理电路和终端显控软件，进行发射机控制和中频信号处理。

1.1 导航雷达接口信号分析

该型导航雷达收发机控制接口信号定义见表1、表2。

1.2 系统设计

根据雷达收发机接口信号(见表1），设计中放及信号处理电路，对导航雷达中频回波进行采样、信号处理，生成回波I、Q 数据，通过千兆以太网传输给计算机(工控机或笔记本）。……