曹磊，洪留荣（淮北师范大学计算机科学与技术学院，安徽淮北 235000）

基于多传感器的目标轨迹融合算法

曹磊，洪留荣
（淮北师范大学计算机科学与技术学院，安徽淮北 235000）

动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用，但由于实际情况相当复杂，使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测，该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标，实现了目标轨迹提取；然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化，并对各监测点的轨迹进行了时间配准，最后采用修正系数模型来消除监测系统的偏差。实验表明，采用该算法在识别精度及稳定性上具有明显的优势。

动态目标监测；数据融合；目标轨迹；时间配准

引言

本文的研究对象是动态目标序列。研究内容是判断目标序列中是否存在运动目标及运动目标的时空变化，如目标的出现与消失，目标的位置及目标的轨迹等。由于多传感器监测系统对目标信息的采集精度较高，因此基于多传感器的数据融合技术将成为目标探测领域的一种趋势。

多传感器数据融合可以分为数据预处理、轨迹相关、轨迹融合等步骤。如果某个时刻传感器监测到有运动目标，它将记录下有关数据，并进行计算，以确定跟踪目标。然后监控网中各个传感器将各自的监测数据传送并存放到融合中心，并将多条表示同一目标的运动轨迹尽可能地抽取出来，为数据融合做好准备。……