高 广 恩， 刘 全 利， 贾 灵 利， 王 伟

（大连理工大学 控制科学与工程学院，辽宁 大连 116024）

0 引 言

无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）是近几年一个新兴的研究热点，可广泛应用于军事、环境监测、工业控制等领域.在无线传感器网络中，无论数据融合、节点定位还是传感节点的协同都要求网络同步.因此，时间同步技术已成为无线传感器网络的关键技术之一[1].无线传感器网络有着自组织、多跳、资源受限、低能耗、低带宽的特点，这使其对时间同步算法提出特殊的要求.在某些特定网络环境或应用场合，现有的时间同步算法有着较好的同步精度和较短的收敛时间.但针对Zigbee协议的时间同步算法较少，不能和协议很好兼容.针对无线个域网Zigbee联盟提出了Zigbee[2]标准，它为用户提供了一种成本低、功耗小、速率低、可靠性高、灵活性好的解决方案.Zigbee技术被广泛应用于智能家居、监控监测、智能交通、过程控制等领域，完成数据采集和处理，并对采集对象进行控制等功能.已有的Zigbee网络时间同步算法，考虑的多为星形网络中的同步问题，而对多跳网络研究较少.基于此，借鉴已有的时间同步算法思想并结合Zigbee网络的特点，本文提出一种适用于Zigbee网络的时间同步算法Zigbee－Sync.Zigbee－Sync充分利用超帧机制，具有低开销、高精度、高可靠性的特点.最终通过搭建测试平台验证算法的性能.

1 无线传感器网络时间同步

目前国内外已有多篇文献对无线传感器网络的时间同步问题进行了研究，提出了不同的时间……