姜 明 新， 王 洪 玉

（1.大连理工大学 电子信息与电气工程学部，辽宁 大连 116024；2.大连民族学院 信息与通信工程学院，辽宁 大连 116600）

0 引 言

在复杂的监控环境中，由于多目标的密度大，相互之间的遮挡频繁发生.在这种情况下，多目标的稳定跟踪具有一定的难度.近年来，很多学者进行了这方面的研究[1、2].文献[3]提出利用粒子滤波方法进行多目标跟踪和数据融合，但算法无法达到实时性要求.文献[4]提出了基于核的多目标跟踪算法，该算法在目标外观比较接近时的鲁棒性能比较差.文献[5]提出了利用贝叶斯框架实现对多目标的跟踪.文献[6、7]提出了利用多相机之间的单应性的多目标跟踪算法，但算法需要对相机进行完全标定.

为解决遮挡问题，本文提出一种基于多层定位的目标跟踪算法.该算法利用多相机间基于多个高度层的单应性变换对多目标进行定位.即将多个同步相机放置在不同的视角上，通过对背景建模得到多个视角的前景信息，选择其中任意一个相机的像平面作为参考图像.选择地平面作为参考平面，垂直地面的方向作为参考方向，在参考方向上分多层.在每一层上，利用单应性将其他视角的信息映射到参考场景中，通过多相机信息的融合实现对多个目标的定位.然后利用图割算法，根据每层的定位信息实现对多目标的跟踪.

1 前景检测

本文采用码本模型对背景进行建模，获得每个像素属于前景的概率，即获得每一个……