张 营 川， 马 骏， 王 涛＊， 郑 来 新， 张 春 晓， 吴 涛

（1.大连理工大学 船舶工程学院，辽宁 大连 116024；2.总装工程兵驻武汉地区军事代表室，湖北 武汉 430073）

0 引 言

当前，大部分船舶都采用螺旋桨作为推进器，但是作为传统的刚性推进方式，它不可避免地存在一些弊端，如机械传动复杂、推进效率受到限制、结构尺寸和重量大、环境噪音大等.涡动力推进技术在这样的背景下孕育而生，逐渐成为水下推进技术研究领域的热点之一，摆动单翼和摆动双翼就是其中的代表.它具有高效率、高机动性、完善的流体性能、低噪声、推进器和舵合二为一、驱动方式多样等优点，是深水机器人、鱼雷、潜艇等水下运载工具的理想推进器.然而，完全从理论上求解摆翼性能还存在相当的难度.因此，基于模型实验和数值模拟的方法，相关研究逐渐深入[1－3].但是以往的研究工作存在以下不足：学者大多都是基于单一的拉格朗日动网格技术及相应的网格修正方法开展流固耦合研究，如局部网格重划法等[4]；模型处理过程中，需要花费大量精力区分流体与固体之间边界[5]；在动网格技术中，流体网格扭曲、畸变影响计算精度等[6].

针对上述情况，本文在涡动力推进器研究领域采用相容拉格朗日－欧拉方法（compatible Lagrangian－Eulerian method，以下简称 CLE 方法）对柔性摆动双翼的流固耦合过程进行建模和求解；研究有机材料对柔性摆动双翼水动力性能和结构性能的影响.

1 流固耦合方法

本文采用的流固耦合方法为CLE方法[7]，这种……