基于STC89C52单片机的舵机控制系统设计

2012-05-18衡水职业技术学院王素芹程连生

电子世界 2012年22期

衡水职业技术学院王素芹程连生

一、小型自控飞艇舵控系统简介

舵机是小型自控飞艇执行机构中最主要的执行部件，能否快速、准确地完成对舵机的控制直接关系到飞艇的自主控制效果。因此，舵控系统成为小型飞艇自主飞行控制系统中最重要的组成部分之一，它的主要功能是接收艇载计算机发出的控制指令，实现对控制指令的采集、分析和处理，并根据控制指令向舵机输出连续可调的舵控信号，操纵艇上各舵机完成预定动作。

二、舵控系统硬件设计

本飞艇舵控系统以多片STC89C52单片机为核心，配合电源模块、驱动芯片及多路转换开关等在一块印制电路板上实现预定功能。

舵控系统主控芯片选择STC89C52单片机，它具有8KB的并行可编程非易失性FLASH程序存储器，并可对器件串行在系统编程(ISP)和在应用中编程(IAP)。数据保留时间：10年，全静态工作：0Hz-24MHz，三级程序存储器锁定，128×8位内部RAM，32可编程I/O线，4组8位I/O口，两个16位定时器/计数器，5个中断源，可编程串行通道，低功耗的闲置和掉电模式，片内振荡器和时钟电路。

电源模块采用78xx系列端稳压集成电路，它是线性三端稳压器件。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路，为MCU稳定可靠的工作提供强有力的保证。

此外，为增强信号的驱动能力，在输出之前采用74LS245作为信号驱动芯片；串口电平转换采用Max232芯片。