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分层递阶控制理论与电力系统自动化研究

2012-05-18华北电力大学盐城供电公司冯进兵

电子世界 2012年22期
关键词:理论智能结构

华北电力大学 盐城供电公司 冯进兵

随着电力业的发展以及科学技术的进步,电力系统的结构组成及运行方式越来越复杂多变,对电力系统的可靠性及运行的经济性都提出了更高的要求。近年来,控制技术在不断地拓展,控制方法也越来越多样化,尤其是智能控制技术,在电力、冶金、化工、建材等行业得到了广泛的应用。本文探讨了职能控制技术在电力系统中的应用。

一、分层递阶控制理论

(一)分层递阶控制理论产生及发展

1977年,Saridis在针对机器人控制提出了一种智能控制的三级递阶结构。该思想在智能控制中有广泛应用,并进一步推广到了结合信息融合的集散递阶智能控制系统。分层递阶是人们分析和组织复杂系统的一种常用方法。无论是信息分析、还是行为控制,都有其层次性,在高层负责宏观的信息和决策,在低层负责具体的数据和控制。其基本控制原理是精度随智能降低而增大,即IPDI(Increasing Precision with Decreasing Intelligence)原理。分级递阶控制系统是由一个三层结构组成的,三层结构的主要内容包括组织级、协调级和执行级三个层次。分级递阶控制系统的结构示意图见图1。

1.组织级

组织级代表控制系统的主导思想具有最高的智能水平,负责整个系统的推理、规划、决策、长期记忆、信息交流,并由人工智能起主导作用,主要进行基于知识的各种信息处理和决策。

2.协调级

协调级为组织级和执行级之间的连接装置,涉及决策方式的表示,主要负责将组织级的指令进行整合分配成为各项子任务,并将任务的执行信息反馈出来,由人工智能和运筹学起主导作用。……

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