石伟朝，赵 望

（河北远东通信系统工程有限公司，河北 石家庄 050081）

减速机是机械传动设备的典型部件，常用在动力机和工作机之间，是机械设备的关键部件。行星减速机由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，故在现代机器中应用广泛［1］。但是行星减速机一旦发生故障将会影响整个系统的运行，尤其对于像射电天文望远镜等传动要求精度很高的设备。

在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的最大值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。下面介绍一种用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。此方法能够快速直观的定位减速机的故障位置和原因。

1 实验系统与仪器

本方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，见图1。

图1 测试框图

2 实验材料与方法

伺服系统的构成：计算机、力士乐L65型控制器、HCS02型驱动器、MSK050C型交流电机、伺服驱动软件Indraworks、TS20－300行星减速机A、TS20－300行星减速机B等。……