李博文

摘 要：水上危险品灾害，可能造成整个流域的污染，直接影响生活取水，间接影响沿江居民生活和工业生产，

甚至造成人员伤亡；水上危险品运输事故检测，是危险品事故应急处理和应急预案制定的重要的环节，

采用先进的检测技术可以迅速获取运输危险物质种类和理化属性，为应急救援提供决策信息，减少救援

人员的伤害，防止灾害进一步扩大。 本论文研究并设计由无人遥控设备搭载无线摄像系统和针筒式气

体采集器，进入危化品事故现场，该装置能通过遥控系统，配合视频图像进行选择性的采样，从而避免

了采样人员直接暴露在危化品事故环境的情况，减少了人员伤亡的风险。

关键词: 无人控制机 气体采样 采集器 设计

引言

目前，在处理危化品船舶事故中对事故现场各气体成分进行分析处理的主要方法是，消防人员携带气体采样仪进入现场采集气体样本，再送到检测中心进行检测。地面控制中心接到报警后，派消防人员前往失事船，消防人员要穿上厚重的防化服，携带笨重的气体采集仪，行动十分缓慢。人员派出至到达失事船要花费大量的时间，导致错过最佳救援时机。同时，登船的消防人员是极其危险的，生命安全没有保障。现在的气体采集器以手持式为主，还没有将气体采集器搭载在无人机上的应用，来应对危险的事故现场，而控制飞机的无线遥感技术，和控制采集器的单片机技术都已十分成熟，利用吊舱将各装置搭载在飞机上，通过对无人飞机的控制进入发生事故的现场能够提高救援效率和降低损失。……