毛瑞华

机器人灭火项目在国内的一些大型机器人赛事中已开展多年，在比赛中要使机器人能够根据实时环境情况，智能地进行判断并执行动作，必须依靠程序。程序是机器人智能的灵魂，而快速读懂已有机器人程序，认清程序结构，是机器人程序设计快速入门的捷径。所以，本文以机器人灭火项目为例，谈谈机器人程序设计的快速入门。