王峻峰， 徐 迟， 李世其

（华中科技大学机械科学与工程学院工业与制造系统工程系，湖北 武汉 430074）

增强现实环境下的产品装配引导技术

王峻峰， 徐 迟， 李世其

（华中科技大学机械科学与工程学院工业与制造系统工程系，湖北 武汉 430074）

以增强现实环境下引导产品装配为目标，建立了面向增强装配过程的统一信息模型，管理文字、几何和产品装配特征等可视化引导信息。采用基于标志物的视觉跟踪技术实现虚拟零件和视频中真实零件的注册定位，通过建立虚拟和真实装配场景的深度图处理增强装配场景中虚实物体的遮挡关系。利用虚实零件的注册位置把装配引导信息叠加到装配视频场景中。并开发了演示系统，分析和说明了增强现实环境下引导产品进行装配的过程。

计算机应用；增强现实；装配引导；标志物注册；信息叠加

现代机电产品具有系统组成复杂、技术复杂、制造过程复杂的特点。在进行实际生产装配时，零件装配规模大，蕴含大量复杂多样、形式灵活的行业知识。另外，产品在研制、设计、生产、使用和保障工作中会产生许多技术信息数据，这是支持产品装配、使用和维修保障的资源。但资料手册繁多，管理和使用不便，大大降低了工作的效率。虚拟装配技术[1]将人“沉浸”在计算机中去操作完全虚拟的产品模型，对开发前期的设计、装配、验证有重要作用，但对开发后期实际装配过程的支持有限。增强现实技术 通过将计算机产生的图形、文字注释等虚拟信息有机的融合到使用者所看到的真实世界景象中，对人的视觉系统进行影像增强或扩张，达到支持人获得丰富信息、辅助工作的目的。……