余 烨， 刘晓平， 徐 伟， 韩江洪

（合肥工业大学计算机与信息学院可视化与协同计算（VCC）研究室，安徽 合肥 230009）

面向建筑物重建的相机标定方法研究

余 烨， 刘晓平， 徐 伟， 韩江洪

（合肥工业大学计算机与信息学院可视化与协同计算（VCC）研究室，安徽 合肥 230009）

由于灭点具有很多独特的几何属性且大量地存在于建筑物场景中，因此针对建筑物重建，提出了一种基于灭点的相机标定方法。首先通过构造各种几何约束关系，如灭点与相机矩阵间的关系、世界坐标原点和相机矩阵间的关系，逐步实现相机矩阵的度量重建和欧氏重建，获得相机矩阵的值，然后通过分解相机矩阵得到相机的内外部参数。该方法在标定过程中无须借助任何标定物，求解过程简单，标定速度快。实验结果表明，该方法可以满足虚拟现实中建筑物场景重建的需要。

基于图像的建模；计算机视觉；灭点；相机矩阵；针孔相机模型

三维重建技术是计算机视觉、人工智能、虚拟现实等前沿领域的研究热点和难点，是人类在基础研究和应用研究中面临的重大挑战之一。城市场景中的建筑物重建在城市规划、灾害仿真及评估、地图绘制、无线网络规划、虚拟导游等领域都具有广泛的应用，是一项十分具有挑战性的工作。根据数据源的不同，建筑物重建可以分为基于图像的重建[1]和基于点云的重建两大类。

由于图像是普遍存在且最容易获取的一种数据源，因此基于图像的建筑物重建受到了广大研究者的青睐。……