姚志凤，薛少平，陈亚娟

(西北农林科技大学机电工程学院，陕西杨凌 712100)

将机器人引入大学生实践教学环节，可以打破学科间的界线，加强计算机科学、机械制造、电子信息工程以及自动控制等几个相关学科间的横向联系，让学生能够从一个系统工程的角度，整体地理解所学的理论知识，扩展综合专业知识，提高创新实践和自主构建知识的能力［1，2］。国内许多高校都开展了与机器人相关的实验教学和课外活动。但是，如何围绕机器人来构建多元化的实践创新培养体系，真正利用好机器人这一平台，是一个值得关注的问题［3］。本文提出了机器人创新实验室多元化模式的建设方案，并从实验平台、培养模式以及管理模式等诸方面对实验室建设进行了有益的探索。

1 机器人实验平台的多元化建设

高校中机器人实验室的服务功能，大致可以分成以下几类:①机械类和电子类学生的基础训练;②非机械类、非电子类学生的工程训练;③机械类和电子类学生的课程设计和毕业设计;④大学生科学创新项目;⑤机器人竞赛等。

为了适应不同学科和不同层次学生的需要，实验室依照从简单到复杂，由入门到精通，建设了三个层次的实验平台。

(1)初级机器人平台

针对大一和大二的学生工程训练时间短和专业基础薄弱的特点，平台上主要进行认知教育，通过介绍和演示机器人的功能将学生对机器人的浓厚兴趣引向对其工作原理的了解。为此，实验室设置了扑翼飞行机器人、自主移动机器人、博思人形机器人和创意之星机器人等多个实验设备。……