刘新学，王芳，武建，郭跃

(第二炮兵工程大学603教研室，陕西西安 710025)

引言

传统摄动制导方案的理论基础是小扰动理论，当有大干扰时，则无法将导弹轨迹修正到标准弹道。随着飞行时间的增加，状态参数的偏差增大，产生较大的落点偏差。为了解决大干扰给导弹带来的影响，本文提出一种空间网格化的制导方法。在关机点附近不再进行泰勒级数展开，而是在射前按一定规则选择出关机点附近空域的节点，并将在节点处关机时能命中目标点的状态参数保存在弹上，在导弹飞行过程中通过获取和对比保存的状态参数，实时修正导弹当前状态，当状态参数达到给定状态参数时控制导弹关机。该方法将大量计算放在射前，使其弹上计算过程更简化，且有较高的命中精度，具有一定的应用价值。该方法没有预定的飞行程序角，如何实现对大干扰的修正，并达到一定的精度要求，是空间网格化制导方法必须解决的问题。由于空间网格化制导方法的导引和控制方法不同于传统摄动制导，因此本文对其导引和控制进行分析。

1 空间网格化制导方法

(1)空间网格法的原理

空间网格化制导是在惯性空间将关机点附近空域划分成多个网格，保存网格节点的位置信息，并通过弹道解算得到在该节点处可以命中目标的速度信息，与节点位置信息一起作为控制基准。当导弹飞行至某一网格内时，将导弹的当前速度与网格同一位置的速度相比较，根据速度差值产生控制信号，控制导弹调姿和推进，以此达到修正导弹偏差的目的。……