舒燕军, 唐硕

(西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072)

基于自适应反演滑模的末制导律设计

舒燕军, 唐硕

(西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072)

针对三维导弹-目标相对运动模型,结合反演控制、滑模控制和自适应技术,设计了一种新的自适应反演滑模末制导律。针对目标机动加速度上界难以获取的问题,将目标机动加速度视作模型的干扰,设计了一种自适应律对其进行在线估计,并将估计值补偿到制导律中。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的全局渐进稳定性和误差的收敛性。仿真结果证明了所设计的自适应反演滑模末制导律对机动目标的鲁棒性和有效性。

反演控制; 滑模末制导律; 自适应; 李亚普诺夫稳定性

引言

目前,传统的比例制导律及其各种改进形式广泛应用于导弹制导系统中,比例制导的弱点是不能对目标机动进行有效的补偿,在对付高速大机动来袭目标时往往不能奏效。因此各种基于现代控制理论的现代制导律正成为目前研究的焦点[1]。

反演控制基于李亚普诺夫稳定性理论,从系统的第一个状态子系统开始,通过从外向内逐步递推设计来推导整个系统的控制律。反演控制是解决非线性系统控制问题的有效手段,因此在导弹制导控制中得到了广泛的应用[6]。

如果将滑模控制与反演控制相结合,可以增加系统对不确定性的鲁棒性,又可以简化反演控制的设计。本文将反演控制和滑模控制方……