杨楠，张健，唐华，欧飞

(1.空军工程大学工程学院，陕西 西安 710038;2.中国人民解放军93955部队，新疆乌鲁木齐 830075;3.中国人民解放军181厂军事代表室，湖北 武汉 430074)

引言

战机导引是根据指挥系统的导引指令或机载设备搜索目标所获得的信息，以给定的指标，自动将携带制导武器的战机导引到目标区域，为实施攻击提供必要的条件。战机导引是衡量现代战机的重要性能指标之一，是一项涉及空地指挥、导航、火控、通讯的系统工程［1］。针对机动目标的导引律设计问题是近年来研究的热点，常见的导引方法主要有:纯追踪法、比例导引法及其派生的方法、平行接近法以及基于现代控制理论的新型导引法［2-6］。

随着现代空战环境与战场形势的日趋复杂、电磁干扰使机载雷达对机动目标探测难度的逐渐增大、可控机载武器制导精度的不断提高、机载计算机运算能力的日益成熟以及现代战机飞行控制系统性能的不断改善，使经典的导引方法不再适用并显现出诸多缺点和不足。为弥补这些缺点和不足，综合使用多种导引律的复合导引技术是未来战机导引的一个重要发展方向，它可以在不同的导引阶段采用不同的导引形式，充分利用不同导引技术的优点，有助于提高对目标的攻击精度，实现综合导引。基于此，本文针对机动目标，综合了增广比例导引律和滑模变结构导引律的优点，设计了一种结构简单且易于工程实现的比例加滑模变结构的新型复合导引律。……